满眼钻具结构，又称刚性配合钻具，如图4—27所示。刚性满眼钻具一般是由几个外径与钻头直径相近的扶正器与一定长度外径较大的钻铤所组成。它的防斜原理是在钻头以上的下部钻柱上安装一定数量的扶正器，以扶正钻铤；提高下部钻柱的刚度，减少其弯曲程度，以消除钻头的严重倾斜，使其能减小和限制由于钻柱弯曲而产生的增斜力；同时扶正器能支撑在井壁上，抗衡地层自然造斜力，以达到控制井斜在小范围内变化的目的。

　　降斜钻具用于定向井中降低井眼轨道的井斜角。防斜钻具用于直井中抑制和防止井斜的产生。降斜钻具一般采用钟摆钻具组合和塔式钻具组合。 次数用完API KEY 超过次数限制

井下动力钻具在西方发达国家已被确定为定向井、丛式井、大斜度井、水平井和抢险救援井的钻井工具之一。前苏联有80余年使用电动钻具和涡轮钻具的丰富经验，在苏联解体前，涡轮钻具的年钻井进尺占全苏总钻井进尺的76%~80%，解体后的独联体，涡轮钻具的年钻井进尺仍为总钻井进尺的70%以上，螺杆钻具的年钻井进尺占总进尺的5%一10%。

井下动力钻具在提高机械钻速、增加单只钻头进尺、减少每米钻井成本、实现井身轨迹的定向控制和快速准确中靶以及确保井身质量和钻井安全性等方面，与传统的转盘钻井相比，具有极大的优越性。 次数用完API KEY 超过次数限制

工法是采用的是筒钻，利用截齿的研磨或者疲劳破坏，再配备工具将岩芯折断，并用筒钻将岩芯完整取出。2、入岩施工2013年4月旋挖钻机在四川重庆施工，地质条件为化石灰岩层，单轴抗压强度为30MPa，孔径φ900mm，要求入岩1000mm，采用的是4×9.5m机锁杆，采用的钻具是带截齿筒钻，主要原理是利用筒钻截齿的自转和公转，对岩石进行磨削。如下图所示。旋挖钻机的加压施工方式主要采用"恒定加压与点动加压相结合的方式"，恒定加压主要是产生静载，为磨削岩石提供恒定的加压力，点动加压主要形成对岩石的一定的冲击，实现岩石的局部破碎，这两种方式加压相互结合实现岩石的快速切削。